Intelligenter vierbeiniger Roboter
Einführung
Algorithmus-Upgrade: Agilere und flexiblere Bewegungen
Eine stärkere Fähigkeit zur Überwindung von Hindernissen und zur Ausführung anspruchsvoller Bewegungen erreichen.
1. Kann über Gräben springen, hoch springen, Vorwärtssaltos und andere schwierige Kunststücke ausführen.
2. 15 cm hohe Stufen erklimmen, was nahezu der maximalen Höhe entspricht, die vierbeinige Roboter derselben Größe erreichen können.
3. Unterstützung für Rückwärtssaltos, Körperdrehungen, Drehsprünge, Winken, Moonwalk, Rollen und Aufstehen usw.
Skalierbare Evolution
Modulares Design für grenzenlose Erweiterung
Eine Nutzlast von 1,45 kg vergrößert den Erweiterungsraum erheblich.
2. Bereitstellung fortschrittlicher Schnittstellen zur Entwicklung von Wahrnehmungsfunktionen (SDK & API)
3. Mit offener modularer Struktur und Schnittstellen, die die Installation von RTK-Modulen, 5G, KI-Hosts, Edge-Prozessoren und verschiedenen Sensoren unterstützen.
4. Ausgestattet mit Lidar und Tiefenkamera ermöglicht dies die Weiterentwicklung fortschrittlicher Wahrnehmungsfähigkeiten wie autonome Navigation, automatische Hindernisvermeidung und -abwehr, visuelle Positionierung und Umgebungsrekonstruktion.
50 % Steigerung des Gelenkmoments: Kraftvolle Bewegungsabläufe
Die selbstentwickelten Hochleistungs-Gelenkantriebsmodule zeichnen sich durch extrem hohe Drehmomentdichte, Ansprechbandbreite und Rückwärtsgang-Effizienz aus.
1,40 % Steigerung der maximalen Nutzlast beim Gehen
2. Nahezu verdoppelte Bewegungsausdauer mit einer kontinuierlichen Bewegungszeit von 90 Minuten und einer Reichweite von 5 km
Dreifache Steigerung der Rechenleistung von Steuerungssystemen in Industriequalität
Einsatz einer IMU in Industriequalität für eine umfassende Verbesserung der Stabilität und Rechenleistung
1. Erste Einführung eines industrietauglichen Echtzeit-Steuerungssystems mit einem tiefgreifend optimierten Kernel
2. Die gesamte Rechenleistung hat sich um fast das Dreifache erhöht.
3. Mit hoher Echtzeitkommunikation und einer Steuerfrequenz von bis zu 1 kHz
Vollständig modernisiertes Mensch-Maschine-Interaktionssystem
1. Verbesserte Echtzeit-Bildübertragungsleistung beim ersten Blick mit reduzierter Latenz
2. Hinzugefügte Licht-Sprachinteraktion, die es Benutzern ermöglicht, verschiedene Statusinformationen des vierbeinigen Roboters in Echtzeit abzurufen.
3. Sicherere und vielfältigere wahrnehmungsgestützte Bewegungen
4. Unterstützung von Hinderniserkennung, -verfolgung und -stopp vorne und hinten, Hindernisvermeidung vorne, autonomer Navigation und anderen Funktionen
Technische Parameter
| 1. Hardwareplattform | |
| Stehgröße | Länge 610 mm ± 10 mm, Breite 370 mm ± 10 mm, Höhe 445 mm ± 10 mm |
| Liegegröße | Länge 680 mm ± 10 mm, Breite 370 mm ± 10 mm, Höhe 175 mm ± 10 mm |
| Gesamtgewicht (mit Batterie) | ca. 12,2 kg |
| Leerlauf-Dauer | 1,5 bis 2 Stunden, Reichweite: 4 km |
| Der Roboter nutzt einen vollständigen Kraftregelungsalgorithmus für das Gleichgewicht. Er ermöglicht eine 360°-3D-Kraftmessung am Fuß ohne Sohlendrucksensoren und zeichnet sich durch geringen Schuhverschleiß und niedrige Wartungskosten aus. | |
| Material | Oberschenkel: Aluminiumlegierung; Schäfte: hochfester Verbundkunststoff; s oles: stoßdämpfender, rutschfester und verschleißfester Gummi. |
| Batterie | Ausgestattet mit einem einsteckbaren Lithium-Akku; Akkukapazität ≥4400mAh, Nennenergie ≥126,7Wh; Ladezeit: 40min~1h. |
| DOF | Gesamtfreiheitsgrade (DOF): 12; Freiheitsgrade pro Bein: 3. |
| gemeinsames Modul | Verwendet ein integriertes Gelenkmodul mit einem Außendurchmesser von ≤76 mm; bestehend aus einem Motor mit hoher Drehmomentdichte, einem hochpräzisen Getriebe, einem Absolutwertgeber und einem Temperatursensor. |
| Eingebaute Stromversorgung (5V/12V/24V) und Kommunikationsschnittstellen (Ethernet/WiFi) für bequeme Weiterentwicklung. | |
| Schutzmodi | Sanfter Not-Aus, Unterspannungsalarm, Übertemperaturalarm. |
| 2. Bewegungssteuerung |
| Verwendet einen Trägheitssensor in Industriequalität; Beschleunigungsmesserauflösung bis zu 0,09 mg, Gyroskopauflösung bis zu 0,004°/s. |
| Kommunikationsbus-Steuerfrequenz: 1 kHz. |
| Ermöglicht einen stabilen Gang und schnelle Gangarten |
| Unterstützt Fortbewegungsarten wie Treppensteigen, Steigungen und Kriechen; maximale Steigung: 40° (abhängig vom Untergrund); maximale Treppenhöhe: 15 cm; geeignet für Betonstraßen, Schotterwege usw. |
| Kontinuierliche Nutzlast beim Gehen: bis zu 4,5 kg. |
| Unterstützt Schritte auf der Stelle, Vorwärts-/Rückwärts-/Links-/Rechtsbewegungen sowie Links-/Rechtsdrehungen. |
| Bietet verschiedene Vorführaktionen: Vorwärtssprung, Drehsprung, Moonwalk usw.; maximale Vorwärtssprungweite: 50 cm. |
| Unterstützt die Entwicklung anderer leistungsstarker Gangarten und Bewegungsabläufe |
| 3. Intelligente Wahrnehmung |
| Weitwinkelkamera*1: horizontales Sichtfeld 130°; 1920×1080@30fps; blendfrei, verzerrungsfrei; unterstützt die Entwicklung von Algorithmen zur Erkennung und Verfolgung des menschlichen Körpers. |
| Ultraschallradare*2: Unterstützung der Entwicklung von Distanzerkennungs- und Hindernisstoppalgorithmen. |
| Ausgestattet mit Hindernisvermeidungssystemen vorne und hinten. |
| 4. Sekundarentwicklung |
| Bietet ein Robotermodell, ein Motion-SDK & eine API, eine Demo zur Bewegungsentwicklung sowie ausführliche weiterführende Entwicklungshandbücher. |
| Bietet Softwareschnittstellen für die Wahrnehmungsentwicklung mit detaillierten Benutzer- und Entwicklungshandbüchern; integriertes ROS-System für eine schnelle Weiterentwicklung. |
Unternehmensvorstellung
Im Jahr 2008 wurde in Peking die Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD gegründet. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung und dem Betrieb von Spezialausrüstung für die Sicherheit. Hauptkunden sind die Polizei, die bewaffnete Polizei, das Militär, der Zoll und andere nationale Sicherheitsbehörden.
Im Jahr 2010 wurde in Guannan die Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD gegründet. Auf einer Fläche von 9000 Quadratmetern, bestehend aus Werkstatt und Bürogebäude, hat sie sich zum Ziel gesetzt, eine erstklassige Forschungs- und Entwicklungsbasis für spezielle Sicherheitsausrüstung in China aufzubauen.
Im Jahr 2015 wurde in Shenzhen ein militärisch-polizeiliches Forschungs- und Entwicklungszentrum gegründet. Mit Schwerpunkt auf der Entwicklung spezieller Sicherheitsausrüstung hat es mehr als 200 Arten von professioneller Sicherheitsausrüstung entwickelt.
Auslandsausstellungen
Zertifikate
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. ist ein führender Anbieter von EOD- und Sicherheitslösungen. Unsere Mitarbeiter sind allesamt qualifizierte technische und Managementfachkräfte, die Ihnen einen zufriedenstellenden Service bieten.
Alle Produkte verfügen über nationale Prüfberichte auf professionellem Niveau und Zulassungszertifikate, sodass Sie unsere Produkte bedenkenlos bestellen können.
Strenge Qualitätskontrollen gewährleisten eine lange Lebensdauer des Produkts und sicheres Arbeiten für die Bediener.
Mit mehr als 10 Jahren Branchenerfahrung in den Bereichen Kampfmittelbeseitigung, Antiterrorausrüstung, Aufklärungsgeräte usw.
Wir haben bereits Kunden in über 60 Ländern weltweit professionell betreut.
Für die meisten Artikel gibt es keine Mindestbestellmenge, bei Sonderanfertigungen erfolgt die Lieferung schnell.
